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  • 麻省理工学院钻研人。员让AI连接感官

    钻研人。员外示,议决不益望察现场,他们的模。型能够想象到触摸平面或锋利边缘的感觉。议决盲主意触摸周围,模。型能够从纯粹的触觉上展望与环境的互行。他仔细到,议决将两栽感官结相符首来,它们能够授予机器人。力量,削减涉及操作和抓取物体义务所需的数据。

    该幼组使用网络摄像机记录了近200件物品,包括工具、家用产品、织物以及其他物品,它们被触摸超过12000次。然后,他们将这12000个视频片段分解成。静态帧,并编译了一个包含300众万个视觉/触觉配对。图像的VisGel数据集。

    该团队已经开发出一个编制,该编制从视觉输入中创建触觉信号,并展望从这些触觉输入中触摸到的对。象和片面。钻研人。员将他们的编制与麻省理工学院另外一个幼组设计的Kuka机器人。手臂和一个叫做Gelsight的稀奇触觉传感器一首使用。

    Yunzhu-Li-MIT-CSAIL_0.jpg


    posted @ posted @ 19-07-05 04:57  admin  阅读量: